Battlebots® 團隊設計

帶有 Studio System™ 零件

成本比較

Studio System™：56 美元（3 天）

Power Bed Fusion：1,285 美元（2 週）

CNC 加工：606 美元（2-3 週）

節省成本：91%

BattleBots ®是一項電視轉播的機器人格鬥錦標賽，挑戰來自世界各地的工程師團隊設計、建造和控制機器人——展示創造力、工程技能、策略和駕駛能力。

每個機器人的重量不得超過 250 磅，並至少配備一件獨立動力武器。機器人在防彈玻璃包圍的封閉賽場內展開激戰，避免被淘汰，向冠軍頭銜靠攏。

在設計機器人時，團隊會考慮幾個因素，這些因素將決定其能否在比賽中擊敗競爭對手，同時抵禦競技場中的各種障礙。

這些注意事項包括：

• 重量
• 運動精度
• 材料
• 可控性
• 抗衝擊性
• 其武器的效能

每個組件的設計對機器人的整體性能至關重要，而有限的開發時間表幾乎沒有留給迭代的空間。

SawBlaze 團隊由麻省理工學院的工程專業學生和畢業生組成，是總部位於波士頓的競爭對手，其機器人的武器包括金剛石磨料救援鋸片和火焰噴射器。

刀片安裝在可控旋轉臂上，這有助於穩定機器，同時實現雙向進攻。火焰噴射器朝目標方向發射 350°C 的綠色火焰，對對手進行打擊。

2018 賽季的建造機器人時間是有史以來最短的，只用了一個月的時間來建造和運送機器人。每個組件都對機器人的執行能力起著至關重要的作用，因此團隊在最終構建之前能夠進行的設計迭代越多越好。

Desktop Metal 機械工程師兼 SawBlaze 團隊隊長 Jamison Go 看到了利用 Studio System 金屬 3D 打印優勢的機會——包括設計靈活性、內部快速迭代、高性能材料和降低生產成本——能花更多的時間在微調機器人裝配的定制零件。

SawBlaze 機器人的關鍵部件之一是逆止器：一個跨在刀片上並保護刀片的子組件。

由於在戰鬥中會施加各種負載，因此逆止器必須具有剛度、強度、硬度、耐腐蝕性和耐熱性。

由於時間和預算有限，製造方法是一個重要的考慮因素——特別是對於像逆止器這樣的定制部件。第三方製造商引入的成本和交貨時間沒有迭代的餘地，而內部加工的設計限制會危及零件性能，並由於所需的手動步驟數量而引入顯著的機會成本。

實現輕質強度的挑戰使逆止器成為金屬 3D 打印的理想候選者。該團隊設計了帶有“切口”的零件，並在整個零件中利用閉孔填充來消除多餘的材料並減輕其重量，這是其他製造方法無法實現的技術。